現(xiàn)如今，機(jī)器人的使用越來(lái)越普遍，機(jī)器人的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的制定和更新也就越來(lái)越被重視。目前關(guān)于機(jī)器人有哪些標(biāo)準(zhǔn)呢？讓小編帶大家一起來(lái)看一看。

國(guó)際通用

ISO 10218-1：機(jī)器人和機(jī)器人裝置工業(yè)機(jī)器人的安全要求

ISO 10218-2：機(jī)器人和機(jī)器人裝置機(jī)器人系統(tǒng)與集成

ISO 12100：機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)降低

IEC 60204-1：機(jī)械安全機(jī)器的電氣設(shè)備第1部分：通用要求

IEC 61508系列：電氣/電子/可編程電子安全系統(tǒng)的功能安全

ISO 13849-1：機(jī)械安全控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件第1部分：設(shè)計(jì)通則

IEC 62061：機(jī)械安全與安全有關(guān)的電氣、電子和可編程電子控制系統(tǒng)的功能安全

IEC 61000-6-2：電磁兼容性（EMC）第6-2部分工業(yè)環(huán)境的抗擾度

IEC 61000-6-4：電磁兼容性（EMC）第6-4部分工業(yè)環(huán)境要求的放射標(biāo)準(zhǔn)

中國(guó)國(guó)標(biāo)：

GB 11291.1-2011工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第1部分：機(jī)器人

GB 11291.2-2013機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全要求第2部分：機(jī)器人系統(tǒng)與集成

GB/T 16655-2008機(jī)械安全集成制造系統(tǒng)基本要求

GB 28526-2012機(jī)械電氣安全安全相關(guān)電氣、電子和可編程電子控制系統(tǒng)的功能安全

GB 4943.1-2011信息技術(shù)設(shè)備安全第1部分：通用要求

GB 5226.1-2008機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分:通用技術(shù)條件

GB/T 12642-2013工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法

GB/T 12643-2013機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯

GB/T 12644-2001工業(yè)機(jī)器人特性表示

GB/T 14283-2008點(diǎn)焊機(jī)器人通用技術(shù)條件

GB/T 14468.1-2006工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口第1部分：板類

GB/T 14468.2-2006工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口第2部分：軸類

GB/T 15706-2012機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)減少

GB/T 15969.1-2007可編程序控制器第1部分：通用信息

GB/T 15969.2-2008可編程序控制器第2部分：設(shè)備要求和測(cè)試

GB/T 15969.3-2005可編程序控制器第3部分：編程語(yǔ)言

GB/T 15969.5-2017可編程序控制器第5部分：通信

GB/T 15969.6-2015可編程序控制器第6部分:功能安全

GB/T 15969.8-2007可編程序控制器第8部分：編程語(yǔ)言的應(yīng)用和實(shí)現(xiàn)導(dǎo)則

GB/T 16439-2009交流伺服系統(tǒng)通用技術(shù)條件

GB/T 16720.3-1996工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)制造報(bào)文規(guī)范第3部分:機(jī)器人伴同標(biāo)準(zhǔn)

GB/T 16977-2019機(jī)器人與機(jī)器人裝備坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則

GB/T 17799.1-2017電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗(yàn)

GB/T 17799.2-2003電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗(yàn)

GB/T 17799.3-2012電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射

GB/T 17799.4-2012電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射

GB/T 17887-1999工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器自動(dòng)更換系統(tǒng)詞匯和特性表示

GB/T 19399-2003工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口

GB/T 19400-2003工業(yè)機(jī)器人抓握型夾持器物體搬運(yùn)詞匯和特性表示

GB/T 20438.3-2006電氣/電子/可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng)的功能安全第3部分：軟件要求

GB/T 20721-2006自動(dòng)導(dǎo)引車通用技術(shù)條件

GB/T 20722-2006激光加工機(jī)器人通用技術(shù)條件

GB/T 20723-2006弧焊機(jī)器人通用技術(shù)條件

GB/T 20867-2007工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范

GB/T 20868-2007工業(yè)機(jī)器人性能試驗(yàn)實(shí)施規(guī)范

GB/T 21412.8-2010石油天然氣工業(yè)水下生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和操作第8部分：水下生產(chǎn)系統(tǒng)的水下機(jī)器人（ROV）接口

GB/T 25105.1-2014工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)總線規(guī)范類型10:PROFINETIO規(guī)范第1部分：應(yīng)用層服務(wù)定義

GB/T 25105.2-2014工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)總線規(guī)范類型10：PROFINETIO規(guī)范第2部分：應(yīng)用層協(xié)議規(guī)范

GB/T 25105.3-2014工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)總線規(guī)范類型10：PROFINETIO規(guī)范第3部分：PROFINETIO通信行規(guī)

GB/T 25295-2010電氣設(shè)備安全設(shè)計(jì)導(dǎo)則

GB/T 26153.1-2010離線編程式機(jī)器人柔性加工系統(tǒng)第1部分：通用要求

GB/T 26153.2-2010離線編程式機(jī)器人柔性加工系統(tǒng)第2部分：砂帶磨削加工系統(tǒng)

GB/T 26153.3-2015離線編程式機(jī)器人柔性加工系統(tǒng)第3部分：噴涂系統(tǒng)

GB/T 26154-2010裝配機(jī)器人通用技術(shù)條件

GB/T 27960-2011以太網(wǎng)POWERLINK通信行規(guī)規(guī)范

GB/T 29824-2013工業(yè)機(jī)器人用戶編程指令

GB/T 29825-2013機(jī)器人通信總線協(xié)議

GB/T 30029-2013自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）設(shè)計(jì)通則

GB/T 30030-2013自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)術(shù)語(yǔ)

GB/T 30549-2014永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條件

GB/T 30819-2014機(jī)器人用諧波齒輪減速器

GB/T 31230.1~6-2014工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線EtherCAT

GB/T 32197-2015機(jī)器人控制器開(kāi)放式通信接口規(guī)范

GB/T 33008.1-2016工業(yè)自動(dòng)化和控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全可編程序控制器（PLC）第1部分：系統(tǒng)要求

GB/T 33261-2016服務(wù)機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)總則

GB/T 33262-2016工業(yè)機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)規(guī)范

GB/T 33263-2016機(jī)器人軟件功能組件設(shè)計(jì)規(guī)范

GB/T 33264-2016面向多核處理器的機(jī)器人實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)應(yīng)用框架

GB/T33265-2016教育機(jī)器人安全要求

GB/T 33266-2016模塊化機(jī)器人高速通用通信總線性能

GB/T 33267-2016機(jī)器人仿真開(kāi)發(fā)環(huán)境接口

GB/T 33905.3-2017智能傳感器第3部分：術(shù)語(yǔ)

GB/T 33905.4-2017智能傳感器第4部分：性能評(píng)定方法

GB/T 34038-2017碼垛機(jī)器人通用技術(shù)條件

GB/T 34068-2017物聯(lián)網(wǎng)總體技術(shù)智能傳感器接口規(guī)范

GB/T 34069-2017物聯(lián)網(wǎng)總體技術(shù)智能傳感器特性與分類

GB/T 34071-2017物聯(lián)網(wǎng)總體技術(shù)智能傳感器可靠性設(shè)計(jì)方法與評(píng)審

GB/T 34454-2017家用干式清潔機(jī)器人性能測(cè)試方法

GB/T 34667-2017電動(dòng)平衡車通用技術(shù)條件

GB/T 34668-2017電動(dòng)平衡車安全要求及測(cè)試方法

GB/T 5080.1-2012可靠性試驗(yàn)第1部分：試驗(yàn)條件和統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)原理

GB/T 5271.28-2001信息技術(shù)詞匯第28部分：人工智能基本概念與專家系統(tǒng)

GB/T 5271.29-2006信息技術(shù)詞匯第29部分：人工智能語(yǔ)音識(shí)別與合成

GB/T 5271.31-2006信息技術(shù)詞匯第31部分：人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)

GB/T 5271.34-2006信息技術(shù)詞匯第34部分：人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

GB/T 7826-2012系統(tǒng)可靠性分析技術(shù)失效模式和影響分析（FMEA）程序

GB/Z 19397-2003工業(yè)機(jī)器人電磁兼容性試驗(yàn)方法和性能評(píng)估準(zhǔn)則指南

GB/Z 20869-2007工業(yè)機(jī)器人用于機(jī)器人的中間代碼

GB/T 34884-2017滾動(dòng)軸承工業(yè)機(jī)器人諧波齒輪減速器用柔性軸承

GB/T 34897-2017滾動(dòng)軸承工業(yè)機(jī)器人RV減速器用精密軸承

GB/T 35116-2017機(jī)器人設(shè)計(jì)平臺(tái)系統(tǒng)集成體系結(jié)構(gòu)

GB/T 35127-2017機(jī)器人設(shè)計(jì)平臺(tái)集成數(shù)據(jù)交換規(guī)范

GB/T 35144-2017機(jī)器人模塊化機(jī)構(gòu)類功能構(gòu)件通用規(guī)范

GB/T 36008-2018機(jī)器人與機(jī)器人裝備協(xié)作機(jī)器人

GB/T 36007-2018鋤草機(jī)器人通用技術(shù)條件

GB/T 36012-2018鋤草機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法

GB/T 36013-2018鋤草機(jī)器人安全要求

GB/T 36321-2018特種機(jī)器人分類、符號(hào)、標(biāo)志

GB/T 36239-2018特種機(jī)器人術(shù)語(yǔ)

GB/T 36006-2018控制與通信網(wǎng)絡(luò)Safety-over-EtherCAT規(guī)范

GB/T 36339-2018智能客服語(yǔ)義庫(kù)技術(shù)要求

GB/T 36464.3-2018信息技術(shù)智能語(yǔ)音交互系統(tǒng)第3部分：智能客服

GB/T 36491-2018機(jī)器人用擺線針輪行星齒輪傳動(dòng)裝置通用技術(shù)條件

GB/T 36530-2018機(jī)器人與機(jī)器人裝備個(gè)人助理機(jī)器人的安全要求

GB/T 350***2018機(jī)器人用精密齒輪傳動(dòng)裝置試驗(yàn)方法

GB/T 37242-2018機(jī)器人噪聲試驗(yàn)方法

GB/T 37165-2018機(jī)器人用精密擺線針輪減速器

GB/T 36896.1-2018輕型有纜遙控水下機(jī)器人第1部分：總則

GB/T 36896.2-2018輕型有纜遙控水下機(jī)器人第2部分：機(jī)械手與液壓系統(tǒng)

GB/T 36896.3-2018輕型有纜遙控水下機(jī)器人第3部分：導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器

GB/T 36896.4-2018輕型有纜遙控水下機(jī)器人第4部分：攝像、照明與云臺(tái)

GB/T 37079-2018設(shè)備可靠性可靠性評(píng)估方法

GB/T 37283-2019服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)抗擾度要求和限值

GB/T 37284-2019服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射要求和限值

GB/T 37392-2019沖壓機(jī)器人通用技術(shù)條件

GB/T 37394-2019鍛造機(jī)器人通用技術(shù)條件

GB/T 37395-2019送餐服務(wù)機(jī)器人通用技術(shù)條件

GB/T 37415-2019桁架式機(jī)器人通用技術(shù)條件

GB/T 37416-2019潔凈機(jī)器人通用技術(shù)條件

GB/T 37414.1-2019工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)第1部分：控制裝置技術(shù)條件

GB/T 37718-2019機(jī)器人用精密行星擺線減速器

GB/T 37703-2019地面廢墟***救機(jī)器人通用技術(shù)條件

GB/T 37704-2019運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件

GB/T 37669-2019自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)在危險(xiǎn)生產(chǎn)環(huán)境應(yīng)用的安全規(guī)范

GB/T 38244-2019機(jī)器人安全總則

GB/T 38124-2019服務(wù)機(jī)器人性能測(cè)試方法

GB/T 38260-2019服務(wù)機(jī)器人功能安全評(píng)估

GB/T 38326-2019工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療機(jī)器人電磁兼容抗擾度試驗(yàn)

GB/T 38336-2019工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療機(jī)器人電磁兼容發(fā)射測(cè)試方法和限值

GB/T 38559-2020工業(yè)機(jī)器人力控制技術(shù)規(guī)范

GB/T 38560-2020工業(yè)機(jī)器人的通用驅(qū)動(dòng)模塊接口

GB/T 37414.2-2020工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)第2部分：交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置技術(shù)條件

GB/T 37414.3-2020工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)第3部分：交流伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)條件

GB/T 38642-2020工業(yè)機(jī)器人生命周期風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法

GB/T 5226.7-2020機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第7部分：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)條件

GB/T 38834.1-2020機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法第1部分：輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)

GB/T 38835-2020工業(yè)機(jī)器人生命周期對(duì)環(huán)境影響評(píng)價(jià)方法

GB/T 38839-2020工業(yè)機(jī)器人柔性控制通用技術(shù)要求

GB/T 38870-2020切割機(jī)器人系統(tǒng)通用技術(shù)條件（new）

GB/T 38871-2020工業(yè)環(huán)境用移動(dòng)操作臂復(fù)合機(jī)器人通用技術(shù)條件（new）

GB/T 38872-2020工業(yè)機(jī)器人與生產(chǎn)環(huán)境通信架構(gòu)（new）

GB/T 38873-2020分揀機(jī)器人通用技術(shù)條件（new）

GB/T 38890-2020三自由度并聯(lián)機(jī)器人通用技術(shù)條件（new）

北美標(biāo)準(zhǔn)

ANSI/UL 1740：機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備的安全標(biāo)準(zhǔn)

ANSI/RIAR 15.06：工業(yè)用機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng)安全性要求

CAN/CSAZ 434：工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)控制系統(tǒng)一般安全要求

歐洲標(biāo)準(zhǔn)

EN ISO 10218-1：機(jī)器人和機(jī)器人裝置工業(yè)機(jī)器人的安全要求

EN ISO 10218-2：機(jī)器人和機(jī)器人裝置機(jī)器人系統(tǒng)與集成

EN ISO 12100：機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)降低

EN ISO 13849-1：機(jī)械安全控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件第1部分：設(shè)計(jì)通則

EN 60204-1：機(jī)械安全機(jī)器的電氣設(shè)備第1部分：通用要求

EN 61000-6-2：電磁兼容性（EMC）第6-2部分工業(yè)環(huán)境的抗擾度

EN 61000-6-4：電磁兼容性（EMC）第6-4部分工業(yè)環(huán)境要求的放射標(biāo)準(zhǔn)

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