機(jī)械臂用來(lái)能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，或被應(yīng)用于高危產(chǎn)品生產(chǎn)活動(dòng)中，極大的促進(jìn)了中國(guó)工業(yè)水平的發(fā)展，隨著科學(xué)技術(shù)的提升，機(jī)械手臂越來(lái)越智能化，很多產(chǎn)品被出口到歐盟。

機(jī)械手臂ce認(rèn)證測(cè)試指令：

1.MD機(jī)械指令2006/42/EC，歐盟規(guī)定凡是在歐洲境內(nèi)使用的機(jī)械，不管是歐洲各國(guó)所制造的，還是出口的機(jī)械都須符合相關(guān)的歐洲標(biāo)準(zhǔn)。

歐盟機(jī)械指令其目的并非針對(duì)技術(shù)性細(xì)節(jié)，而是著重於機(jī)械設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)相關(guān)的安全與健康規(guī)定上。

注：機(jī)械產(chǎn)品區(qū)分危險(xiǎn)機(jī)械和一般機(jī)械。

2.LVD低電壓指令（LowVoltageDirective2014/35/EU）：指協(xié)調(diào)各成員國(guó)有關(guān)設(shè)計(jì)用于特定電壓限值內(nèi)的電氣設(shè)備的法規(guī)指令。

其目的是為確保低電壓設(shè)備在使用時(shí)的安全性，適用范圍包含電壓為交流在50V至1500V和直流75V至1500V之間的電器產(chǎn)品。

LVD指令包含所有的安全規(guī)則，包括防護(hù)因機(jī)械原因造成的危險(xiǎn)。設(shè)備的設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)，應(yīng)保證在按其**用途，在正常工作條件下或故障條件下使用時(shí)不會(huì)出現(xiàn)危險(xiǎn)，特別是對(duì)下列危險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估：

01.電擊（ElectricShock）；

02.危險(xiǎn)能量（Energyhazard）；

03.火災(zāi)（Fire）；

04.機(jī)械和熱的危險(xiǎn)（Mechanicandheathazard）；

05.輻射危險(xiǎn)（Radiationhazard）；

06.化學(xué)的危險(xiǎn)（ChemicalHazard）。

3.ATEX:是法語(yǔ)“Atmosphere***plosibles”的縮寫(xiě)，意思是“爆炸性環(huán)境”。是歐盟CE認(rèn)證的防爆ATEX指令，其主要目的保護(hù)人們的安全和健康，以及在一定情況下保護(hù)家畜的健康和財(cái)產(chǎn)安全，特別是要格外保護(hù)工人免遭潛在爆炸性環(huán)境適用的設(shè)備和體統(tǒng)所產(chǎn)生的危害。主要在粉塵環(huán)境中，機(jī)械臂內(nèi)的電機(jī)容易產(chǎn)生火花，引燃外部粉塵環(huán)境，一般此認(rèn)證要求機(jī)械臂內(nèi)有防爆電機(jī)。

機(jī)械手臂安全之評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)

一：標(biāo)準(zhǔn)（基本安全標(biāo)準(zhǔn)）：給予基本概念、設(shè)計(jì)原則及適用于所有機(jī)器的一般情況。

例如：

EN292-1：機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)基本觀(guān)念及一般設(shè)計(jì)原則

部分：基本術(shù)語(yǔ)、方法

EN292-2：機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)基本觀(guān)念及一般設(shè)計(jì)原則

二：B1型標(biāo)準(zhǔn)：針對(duì)特定安全情況（例如：安全距離、表面溫度、噪音）

例如：

EN 294：機(jī)械的安全—防止上肢伸及危險(xiǎn)區(qū)域之安全距離

EN 811：機(jī)械的安全—防止下肢伸及危險(xiǎn)區(qū)域之安全距離

三：B2型標(biāo)準(zhǔn)：針對(duì)相關(guān)安全設(shè)施（例如：雙手控制、互鎖裝置、壓力感應(yīng)裝置、護(hù)罩）

EN1088：機(jī)械安全—有/無(wú)護(hù)罩鎖緊的互鎖裝置

設(shè)計(jì)的一般原理及規(guī)定

EN 953：機(jī)械安全—護(hù)罩（固定的/可動(dòng)的）設(shè)計(jì)及構(gòu)造之一般規(guī)范

C型標(biāo)準(zhǔn)（機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)）：給予特定機(jī)器或機(jī)器群詳細(xì)的安全必要條件。

例如：

EN 201：塑料/橡膠射出成型機(jī)之安全要求

EN 692：機(jī)械式?jīng)_床之安全要求

EN 693：油壓式?jīng)_床之安全要求

EN 860：?jiǎn)蚊媾倌緳C(jī)之安全要求

EN 869：金屬鑄造機(jī)之安全要求

EN 982：油壓系統(tǒng)之安全要求

EN 983：氣壓系統(tǒng)之安全要求

PrEN 1493：汽車(chē)舉升臺(tái)之安全要求

EN 12415：小型車(chē)床之安全要求

EN 12417：綜合加工機(jī)之安全要求

EN 12478：大型車(chē)床之安全要求

EN 12717：鉆床之安全要求

機(jī)械手臂申請(qǐng)CE認(rèn)證的意義

1.一個(gè)產(chǎn)品帶有CE標(biāo)志也就是向歐盟盟國(guó)的官員表明:該產(chǎn)品可以合法地進(jìn)入歐盟統(tǒng)--市場(chǎng)。

2.一個(gè)產(chǎn)品帶有CE標(biāo)志可以確保:該產(chǎn)品可以自由地在歐盟統(tǒng)-市場(chǎng)內(nèi)流通。

3.產(chǎn)品(必須)攜帶CE標(biāo)志(之法規(guī))允許歐盟的：

海關(guān)依法將缺乏CE標(biāo)志的產(chǎn)品在進(jìn)入歐盟海關(guān)時(shí)扣留；

市場(chǎng)監(jiān)督機(jī)關(guān)依法將缺乏CE標(biāo)志的產(chǎn)品從市場(chǎng)上取締；

執(zhí)法機(jī)關(guān)依法追究將缺乏CE標(biāo)志的產(chǎn)品投放市場(chǎng)之個(gè)人或公司的法律責(zé)任。

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