本規(guī)則由中國機器人檢測認證聯(lián)盟發(fā)布，版權歸中國機器人檢測認證聯(lián)盟所有。本文件取代了CR-1-0101:2019《工業(yè)機器人協(xié)同操作安全認證實施規(guī)則》。本文件自發(fā)布、實施之日起生效。

適用范圍：

本認證規(guī)則適用于各類為協(xié)同操作而設計的工業(yè)機器人或工業(yè)機器人系統(tǒng)（參照 GB/T12643-2013《機器人與機器人裝備 詞匯》中的定義），協(xié)同操作可以包含安全適用的受監(jiān)控停止、手動引導、速度與分離監(jiān)控、功率與力的限制四種方式中的一種或多種方法。對涉及的一種或多種協(xié)同操作方法的工業(yè)機器人或工業(yè)機器人系統(tǒng)進行安全和 EMC 認證。

2021年2月28日，機器人檢測認證聯(lián)盟發(fā)布了新版《中國機器人認證(CR認證)實施規(guī)則》。為推動CR認證實施規(guī)則的有序更新，北京賽迪認證中心有限公司發(fā)布了《中國機器人CR認證實施規(guī)則更新系列解讀》一文，解讀了更新的主要修訂內(nèi)容。第五期解讀《協(xié)作機器人CR認證實施實施規(guī)則》，詳情如下：

實施規(guī)則簡介：

適用于各種工業(yè)機器人或工業(yè)機器人系統(tǒng)的協(xié)作機器人CR認證實施規(guī)則。

換版過渡期：

《協(xié)作機器人CR認證實施規(guī)則》于2021年3月1日發(fā)布實施，取代舊版本實施規(guī)則。對于新接受的認證委托業(yè)務，我公司將按照新的實施規(guī)則實施認證并頒發(fā)證書。舊版本實施規(guī)則的過渡期為12個月。詳細信息如下表所示：

轉(zhuǎn)換有效證書：

每個新版本的實施規(guī)則都發(fā)布了。在實施前簽發(fā)的模型證書的有效性不受本實施規(guī)則修訂的影響。

取得B模式證書的企業(yè)，應當在過渡期內(nèi)向發(fā)證機構申請變更，2022年2月28日前完成認證變更，變更期間原證書繼續(xù)有效。

主要修改內(nèi)容：

1.名稱：

協(xié)作機器人CR認證實施規(guī)則由工業(yè)機器人協(xié)同操作安全認證實施規(guī)則修訂。

2.認證模式：

A模式在認證模式要求中被刪除，只保留B模式。

生產(chǎn)企業(yè)可以按照：

3.認證項目：

在認證申請中，必須修改EMC。

4.認證標志：

更新允許使用的標志樣式，刪除CR標志中認證機構名稱信息的縮寫，刪除右下角的E。

5.認證標準：

不再注明標準年號，統(tǒng)一適用最新版本標準；

GB/T336.GB/T3826.GB/T1855.認證標準。

6.工廠檢查：

對工廠質(zhì)量保證能力檢驗和產(chǎn)品一致性檢驗進行了修改:證書上可以有多個廠家，所有廠家都要檢驗；

對監(jiān)督檢查頻率進行了修改，初始工廠檢查后12個月內(nèi)安排年度監(jiān)督，每次年度監(jiān)督檢查應在當年完成。

7.其他：

從20個工作日改為30個工作日的型式試驗時限；

刪除6個月的整改期限限制；

細化關鍵部件/元件要求。

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