本規(guī)則由中國(guó)機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證聯(lián)盟發(fā)布，版權(quán)歸中國(guó)機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證聯(lián)盟所有。本文件取代了CR-1-0101:2019《工業(yè)機(jī)器人協(xié)同操作安全認(rèn)證實(shí)施規(guī)則》。本文件自發(fā)布、實(shí)施之日起生效。

適用范圍：

本認(rèn)證規(guī)則適用于各類(lèi)為協(xié)同操作而設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人或工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)（參照 GB/T12643-2013《機(jī)器人與機(jī)器人裝備 詞匯》中的定義），協(xié)同操作可以包含安全適用的受監(jiān)控停止、手動(dòng)引導(dǎo)、速度與分離監(jiān)控、功率與力的限制四種方式中的一種或多種方法。對(duì)涉及的一種或多種協(xié)同操作方法的工業(yè)機(jī)器人或工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行安全和 EMC 認(rèn)證。

2021年2月28日，機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證聯(lián)盟發(fā)布了新版《中國(guó)機(jī)器人認(rèn)證(CR認(rèn)證)實(shí)施規(guī)則》。為推動(dòng)CR認(rèn)證實(shí)施規(guī)則的有序更新，北京賽迪認(rèn)證中心有限公司發(fā)布了《中國(guó)機(jī)器人CR認(rèn)證實(shí)施規(guī)則更新系列解讀》一文，解讀了更新的主要修訂內(nèi)容。第五期解讀《協(xié)作機(jī)器人CR認(rèn)證實(shí)施實(shí)施規(guī)則》，詳情如下：

實(shí)施規(guī)則簡(jiǎn)介：

適用于各種工業(yè)機(jī)器人或工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)作機(jī)器人CR認(rèn)證實(shí)施規(guī)則。

換版過(guò)渡期：

《協(xié)作機(jī)器人CR認(rèn)證實(shí)施規(guī)則》于2021年3月1日發(fā)布實(shí)施，取代舊版本實(shí)施規(guī)則。對(duì)于新接受的認(rèn)證委托業(yè)務(wù)，我公司將按照新的實(shí)施規(guī)則實(shí)施認(rèn)證并頒發(fā)證書(shū)。舊版本實(shí)施規(guī)則的過(guò)渡期為12個(gè)月。詳細(xì)信息如下表所示：

轉(zhuǎn)換有效證書(shū)：

每個(gè)新版本的實(shí)施規(guī)則都發(fā)布了。在實(shí)施前簽發(fā)的模型證書(shū)的有效性不受本實(shí)施規(guī)則修訂的影響。

取得B模式證書(shū)的企業(yè)，應(yīng)當(dāng)在過(guò)渡期內(nèi)向發(fā)證機(jī)構(gòu)申請(qǐng)變更，2022年2月28日前完成認(rèn)證變更，變更期間原證書(shū)繼續(xù)有效。

主要修改內(nèi)容：

1.名稱(chēng)：

協(xié)作機(jī)器人CR認(rèn)證實(shí)施規(guī)則由工業(yè)機(jī)器人協(xié)同操作安全認(rèn)證實(shí)施規(guī)則修訂。

2.認(rèn)證模式：

A模式在認(rèn)證模式要求中被刪除，只保留B模式。

生產(chǎn)企業(yè)可以按照：

3.認(rèn)證項(xiàng)目：

在認(rèn)證申請(qǐng)中，必須修改EMC。

4.認(rèn)證標(biāo)志：

更新允許使用的標(biāo)志樣式，刪除CR標(biāo)志中認(rèn)證機(jī)構(gòu)名稱(chēng)信息的縮寫(xiě)，刪除右下角的E。

5.認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)：

不再注明標(biāo)準(zhǔn)年號(hào)，統(tǒng)一適用最新版本標(biāo)準(zhǔn)；

GB/T336.GB/T3826.GB/T1855.認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。

6.工廠檢查：

對(duì)工廠質(zhì)量保證能力檢驗(yàn)和產(chǎn)品一致性檢驗(yàn)進(jìn)行了修改:證書(shū)上可以有多個(gè)廠家，所有廠家都要檢驗(yàn)；

對(duì)監(jiān)督檢查頻率進(jìn)行了修改，初始工廠檢查后12個(gè)月內(nèi)安排年度監(jiān)督，每次年度監(jiān)督檢查應(yīng)在當(dāng)年完成。

7.其他：

從20個(gè)工作日改為30個(gè)工作日的型式試驗(yàn)時(shí)限；

刪除6個(gè)月的整改期限限制；

細(xì)化關(guān)鍵部件/元件要求。

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