CR認證全稱“China Robot Certification”，是在在國家發(fā)改委、認監(jiān)委、工信部、國家標準委等國評中心指導委員會主要成員共同指導下進行策劃、創(chuàng)意、設計并最終確定的一種認證，主要針對機器人產(chǎn)品的新認證。CR認證全稱是“China Robot Certification”。
辦理CR認證的兩種模式：
CR標志將作為中國機器人認證的統(tǒng)一標志，經(jīng)批準的機器人產(chǎn)品認證機構統(tǒng)一使用該標志用于開展機器人認證，而我國機器人辦理CR認證一般有兩種模式：
A模式：型式試驗，認證證書僅對送樣樣品有效（在證書上增加產(chǎn)品的序列），不規(guī)定證書有效期限；
B模式：型式試驗+工廠檢查+獲證后監(jiān)督（證書適用于同型號出廠的產(chǎn)品），證書有效期5年。
GB5226.1-2016機械安全機械電氣設備；
GB5226適用于機械（包括協(xié)同工作的一組機械）的電氣、電子和可編程序電子設備及系統(tǒng)，而不適用于手提工作式機械。
工業(yè)機器人CR安全測試電磁兼容檢測，在EMC測試中應保持空氣條件滿足下列值：
1.周圍環(huán)境溫度15°C~35°C；
2.相對濕度10%~75%（靜電放電測試為30%~60%）；
3.空氣壓力86~106kPa。
測試指標分析：
1.靜電放電抗擾性（模擬操作人員或物體在接觸設備時的放電和人或物體對相鄰近物體的放電，以試驗單個設備或系統(tǒng)的抗靜電干擾的能力）；
2.電快速瞬態(tài)/脈沖抗擾性（是由于切換感性負載而產(chǎn)生的）。
可以從以下幾個方面來描述：
1.脈沖群的持續(xù)時間主要由切換前存儲在電感中的能量決定；
2.單個瞬變的重復率；
3.幅度變化的瞬間組成一個脈沖群；主要由切換接觸點的機械和電特性決定（斷開觸點的速度，開路情況下觸點的耐壓能力）；
4.電壓瞬時跌落和短時中斷抗擾性；
5.浪涌抗擾性（是指由開關轉(zhuǎn)換現(xiàn)象或電網(wǎng)故障以及雷擊引起的感應電壓浪涌）。
開關瞬態(tài)可分為以下操作有關的瞬態(tài)：
1.主要的電力系統(tǒng)切換騷擾，如電容器組的切換；
2.配電系統(tǒng)中較小的局部開關動作或負載變化；
3.與開關器件（如晶閘管）相關聯(lián)的諧振現(xiàn)象；
4.各種系統(tǒng)故障，例如設備組合對接地系統(tǒng)的短路和電弧故障。
機器人認證流程中涉及的具體資料清單
1.申請資料：
1）正式申請書(網(wǎng)絡填寫申請書后打印或下載空白申請書填寫)；
2）工廠檢查調(diào)查表（模式B首次申請時）；
3）產(chǎn)品描述。
2.證明資料：
1）委托人、生產(chǎn)者、生產(chǎn)企業(yè)的注冊證明如營業(yè)執(zhí)照、組織機構代碼（首次申請時）；
2）委托人為銷售者、進口商時，還須提交銷售者和生產(chǎn)者、進口商和生產(chǎn)者訂立的相關合同副本；
3）代理人的授權委托書（如有）；
4）有效的監(jiān)督檢查報告或工廠檢查報告（如有）；
5）其他需要的文件。
3.提供與產(chǎn)品有關的資料：
1）產(chǎn)品總裝圖、電器原理圖、產(chǎn)品說明書等；
2）電參數(shù)表；
3）關鍵零部件/元器件清單及相關認證報告；
4）同一申請單元內(nèi)各個型號產(chǎn)品之間的差異說明；
5）無線電型號核準證。
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