中國機器人認證,簡稱CR,也是近兩年建立的機器人認證制度,CR標志已成為我國機器人產(chǎn)品質量標志。目前,我國機器人產(chǎn)品質量標志。CR認證還沒有完全普及,但認證還沒有完全普及,CR認證的好處不容忽視,CR該標志也將作為中國機器人認證的統(tǒng)一標志。
CR認證適用于機器人形式的電子設備,可根據(jù)預設程序獨立移動并提供服務,只要屬于機器人產(chǎn)品類型,就可以進行CR認證。
國標GB/T12643-2013服務機器人的定義:除工業(yè)自動化應用外,還可以為人類或設備完成有用的機器人。
服務機器人分為個人/家用智能機器人,公共智能機器人,特殊操作機器人等三類,詳情如下:
1.個人/家用智能機器人:指非專業(yè)人士在家庭和類似環(huán)境中使用的智能機器人,包括家政,教育娛樂,養(yǎng)老助殘,個人運輸,安全監(jiān)控等機器人;
2.公共智能機器人:指面向公眾或商業(yè)任務的智能機器人,包括銀行,場館,餐飲,酒***,迎賓燈智能機器人;
3.特殊操作機器人:是指由專業(yè)知識人員控制的,面向我國,具有特殊任務的智能機器人。包括國防機器人,軍事,救援,醫(yī)療,水下作業(yè)等機器人。
A方法:型式檢驗,認證證書只對送樣有效(在證書增加產(chǎn)品序列),不規(guī)定證書有效期;
B方法:型式檢驗工廠檢查認證后監(jiān)督(證書適用于同型號出廠的商品),證書有效期為5年。
GB5226.1-2016機械安全機電設備;
GB5226適用于機械(包括一組協(xié)調(diào)機械).電子和可編程電子產(chǎn)品及系統(tǒng),不適用于便攜式工作機械。
工業(yè)機器人CR安全測試電磁兼容性測試,在EMC氣體條件應在測試中保持滿足以下值:
1.周圍環(huán)境溫度155°C~35°C;
2.相對濕度10%~75%(靜電放電試驗30%~60%);
氣壓86~106kPa。
測試指標分析:
1.靜電放電抗擾性(模擬操作人員或物體在接觸設備時對相鄰物體的放電,以測試單個設備或系統(tǒng)的抗靜電影響能力);
2.電快速暫態(tài)/脈沖抗擾性(由轉換感性負荷引起)。
可從以下幾個方面進行描述:
1)脈沖群的持續(xù)時間主要由轉換前儲存在電感中的能量決定;
2)單個瞬變的重復率;
3)振幅變化的瞬時形成脈沖組;主要由轉換接觸點的機電特性(斷開接觸點速度和開路前接觸點的抗壓能力)決定;
4)電壓瞬時墜落和短時間中斷抗擾性;
5)浪涌抗擾性(指開關轉換現(xiàn)象或電網(wǎng)故障及雷擊引起的感應電壓浪涌)。
開關臨態(tài)可分為以下操作相關臨態(tài):
1)主要電力系統(tǒng)切換騷擾,如電容器組轉換;
2)配電系統(tǒng)中較小的局部開關動作或負荷變化;
3)與開關器件(如晶閘管)相關的諧振現(xiàn)象;
4)各種系統(tǒng)異常,如設備組合對接地系統(tǒng)短路、電孤故障等。
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