家用/商用服務機器人CR實施規(guī)則

2022-05-13   ?   Orange

《家庭/商業(yè)服務機器人CR認證實施規(guī)則》于2016年制定??紤]到目前的發(fā)展現(xiàn)狀和引用標準的不斷更新,中國機器人檢測認證聯(lián)盟特別修訂了實施規(guī)則,新的實施規(guī)則于2021年1月1日實施。

適用范圍:

為滿足家用/商用服務機器人產(chǎn)品應用場景的多樣化需求,刪除了本認證規(guī)則暫不適用于幾個特殊領域的服務機器人的相關內(nèi)容。

認證模式:

新實施規(guī)則主要修訂了A模式證書的管理要求。

A模式證書的有效期更新為3年,僅對單個產(chǎn)品有效(證書上注明產(chǎn)品序列號)。B模式的有效期仍為5年,有效期內(nèi)的證書有效性由證書獲得后的監(jiān)督維護。

備注:

模式A:產(chǎn)品型式試驗。

模式B:產(chǎn)品型式試驗+初次工廠檢查+認證后監(jiān)督。


家用/商用服務機器人CR實施規(guī)則(圖1)


依據(jù)標準:

為保證認證依據(jù)標準的有效性和及時性,將認證實施規(guī)則中的依據(jù)標準刪除年份號,以最新版本的標準為準??紤]到服務機器人產(chǎn)品的特點、應用需求、標準范圍和條款內(nèi)容的適用性,GB526.1和GB28526將根據(jù)產(chǎn)品的應用場景和功能進行安全刪除,新增GB4706.1,GB4706.1將根據(jù)產(chǎn)品的應用場景和功能進行選擇。

EMC最初是基于GB/T1779.1.GB179.3,現(xiàn)在改為服務機器人產(chǎn)品標準GB/T37283.GB/T37284

EMC執(zhí)行標準:

EMC依據(jù)標準更換為服務機器人產(chǎn)品標準GB/T 37283、GB/T 37284。

1.性能判據(jù)等級根據(jù)

根據(jù)服務機器人產(chǎn)品的特點,增加制造商在試驗期間規(guī)定并評估的功能等級(包括運動功能、身體運動、通信功能、人機交互功能、感知功能、識別功能等),并調(diào)整性能判據(jù)A/B/C的描述。

2.騷擾限值分級

根據(jù)GB/T9254-2008第4章,服務機器人的騷擾限值分為**騷擾限值和B級騷擾限值。限值詳見標準。滿足**騷擾限值但不滿足B級騷擾限值要求的服務機器人應在其相關使用說明中包含以下內(nèi)容:

警告:在生活環(huán)境中,該產(chǎn)品可能會造成無線電干擾。在這種情況下,用戶可能需要采取切實可行的干擾措施。

3.測試模式:


家用/商用服務機器人CR實施規(guī)則(圖2)


測試頻段:

考慮到電子產(chǎn)品在服務機器人產(chǎn)品和應用場景中使用頻段的增加,增加了射頻電磁場的測試頻段(1.4~2GHz和2.0~2.7GHz)。輻射騷擾測試頻率上限的選擇如下:

如果服務機器人的最高內(nèi)部工作頻率低于108mHz,則測量僅為1gHz;

如果服務機器人的最高內(nèi)部工作頻率為108mHz~500mHz,則測量僅為2gHz;

如果服務機器人的最高內(nèi)部工作頻率為500mHz~1gHz,則測量僅為5gHz;

如果服務機器人的最高內(nèi)部工作頻率高于1gHz,則測量將達到最高頻率的5倍或6gHz。

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