自動引導運輸車輛（AGV）系統(tǒng)已發(fā)展成為生產(chǎn)**系統(tǒng)中最大的專業(yè)分支機構(gòu)之一，成為現(xiàn)代企業(yè)自動化設(shè)備不可或缺的組成部分。今天，告訴您CR和CE認證對AGV產(chǎn)品的安全要求。
安全技術(shù)規(guī)范:
R-1-0302TS:2018年自動引導車(AGV)安全技術(shù)規(guī)范分析主要規(guī)定了AGV的電氣安全要求、安全功能和設(shè)備設(shè)計要求主要測試項目如下圖所示：
電氣安全要求:
GB/T27544是AGV產(chǎn)品電氣安全的專用標準，規(guī)定了牽引電池及其連接線、連接器、電氣結(jié)構(gòu)設(shè)計及觸電保護、絕緣耐壓試驗、溫升試驗、電弧試驗等要求。本標準主要適用于與AGV電池相關(guān)的電氣安全，以及與充電器/充電樁、手動控制器和無線操作相關(guān)的電池連接線，標稱直流電壓超過120V。
在結(jié)構(gòu)設(shè)計方面，容易產(chǎn)生電弧的部件應合理安裝或包裝，以防止火花或熔融金屬引起火災。應注意，產(chǎn)生火花的部件或溫度超過300℃的部件不得混合在爆炸性氣體和空氣中。
關(guān)鍵是AGV電池不同于普通電池。作為負載動力源，它具有能量密度高、電流大、內(nèi)阻低、使用壽命長等特點，但缺點是風險高。由于自身或外部因素，電池會發(fā)生危險的燃燒或爆炸，因此對安全性的要求很高。
建議AGV制造商選擇符合IEC62619等電池安全標準的電池或進行專用電池測試，以證明電池安全。同時，建議與電池制造商充分溝通，根據(jù)實際情況共同制定滿足實際應用需求的電池。
安全功能及設(shè)備設(shè)計要求:
安全技術(shù)規(guī)范明確了幾乎所有可能涉及的安全功能，并為這些安全功能提供了PL級別。
安全技術(shù)規(guī)范最具挑戰(zhàn)性的是對AGV的各種安全停止和監(jiān)控功能提出了明確的要求。
建議AGV制造商從整體安全系統(tǒng)硬件架構(gòu)和軟件安全設(shè)計，選擇復雜的安全PLC或開發(fā)定制的安全控制模塊，配合安全傳感器，安全伺服驅(qū)動構(gòu)成安全相關(guān)控制電路處理安全信號，控制電機運動，使安全停止、減速等保護功能電路獲得足夠的安全架構(gòu)和安全可靠性，從而實現(xiàn)制動系統(tǒng)安全相關(guān)控制電路的安全性能水平。
AGV的安全要求可分為三部分:
機械安全要求，包括負載搬運裝置設(shè)計要求、穩(wěn)定性要求、機械制動安全要求等；電氣安全要求，包括充電系統(tǒng)，如電池、電池連接器、充電樁、電機、接觸器、電線、電氣保護、試驗等；控制安全要求，包括安全要求（如緊急停止、警告裝置、人員檢測裝置等）、控制安全要求（如充電控制、搬運控制、轉(zhuǎn)向控制、速度控制、駕駛控制等）、低電壓、參數(shù)錯誤、外殼故障等。
涉及的標準主要包括：
EN60204-1電氣安全標準EN1525工業(yè)車輛無人駕駛車輛及系統(tǒng)要求EN1526車輛自動控制功能，ISO/FDIS3691-4工業(yè)車輛安全要求及驗證-第四部分無人駕駛車輛及其系統(tǒng)EN1175-1工業(yè)車輛電氣要求EN13849-1機械功能安全要求EN61000-6-2。
電氣安全測試穩(wěn)定性測試溫升測試噪聲測試液壓系統(tǒng)測試制動測試。
安全問題主要包括：
藍亞技術(shù)擁有無線產(chǎn)品暢銷全球相關(guān)測試能力，可提供BQB、SRRC、CR認證（機器人）、FCC、IC、CE、Carplay、AndroidAuto、RCM、MIC、研發(fā)跟互聯(lián)軟件測試及東南亞、中東、南美洲、非洲等多國轉(zhuǎn)證服務。我們會根據(jù)您的產(chǎn)品給出相應的周期、報價和具體的方案，歡迎您來電咨詢：13632500972
